May 30, 2016

ALIGMENT

Alignment adalah suatu pekerjaan atau proses mensimetriskan kedua objek atau sumbu poros sehingga sentris antara poros penggerak dengan sumbu poros yang digerakan dengan dua tumpuan saling berkaitan. Tetapi dalam kenyataannya pengertian lurus tidak bisa didapatkan 100% sehingga harus diberikan toleransi kurang dari 0,05 mm, untuk mendapatkan kesentrisan antara kedua poros pemutaran dan poros yang diputar hingga tidak menimbulkan gesekan, getaran, dan faktor-faktor lainnya.
Alignment dapat meminimalisir atau menghindari kemungkinan terjadinya proses memperpendek umur sebuah mesin yang tentu akan mengurangi beban operasional perbaikan mesin anda. Kehandalan unit produksi suatu perusahaan yang didalamnya terdiri dari berbagai macam unit mesin sangatlah didambakan oleh seluruh pengelolanya dan ownernya, agar hasil produksi selalu mencapai target yang telah ditentukan.

Kerugian mesin yang tidak dialignment

Dalam penelitian sekitar 40% kerusakan mesin rotasi disebakan oleh misalignment, hal ini tentu saja sangat merugikan. Sedangkan sebab utama misalignment lebih banyak disebabkan oleh factor manusia sendiri.

Kerugian - kerugian misalignment antara lain:

- Konsumsi energi ( listrik, bahan bakar, steam) penggerak
  meningkat sekitar 5 -10%.
- Beban yang derita mesin  bertambah
- Kerusakan premature pada bearing,poros,seal,kopling dll.
- Temperatur  tinggi pada casing,bearing atau minyak lubrikasi.
- Kebocoran pada sealnya bearing, mechanical seal.
- Kopling menjadi panas dan cepat rusak.
- Baut koping mudah kendor
- Vibrasi tinggi kearah radial dan axial.

4 Macam Cara / Metode Alignment 

Berdasarkan peralatan kerja yang dipakai,alignment bisa dilakukan dengan 4 cara/metode yaitu:
1. Metode Penggaris
2. Metode Dial Indicator
3. Metode Laser
4. Metode Level Precision    


1. Metode PENGGARIS

Cara ini dapat dilakukan hanya jika diameter hub-kopling sama, atau langsung menggunakan penggaris pada poros jika diameter poros juga sama.
Prinsipnya : dengan mengandalkan ketelitian mata untuk menentukan penyimpangan alignment, seperti terlihat gambar dibawah ini.
Metode yang paling kuno, paling sederhana, paling kasar ini hasilnya tentu untung-untungan, mungkin hasilnya baik tapi bisa juga kerusakan fatal. Peralatan yang dipakai al: penggaris logam/metal, taper gage, feeler gage atau inside micrometer.

Keuntungan :
- Kopling tidak perlu diputar
- Alat cukup sederhana , murah harganya
- Cara sangat sederhana , cepat dan mudah mengerjakannya .

Kerugian :
- Kurang teliti/akurat.
- Hasil kurang dapat dipertanggung-jawapkan.
- Tidak direkomendasikan untuk mesin2 kapasitas besar, putaran tinggi,
- Sulit dibuat perhitungan2 dan catatan yang akurat.
- Hanya untuk kopling yang mempunyai toleransi sangat tinggi.
Bagaimanapun juga ketelitian merupakan kunci untuk mendapatkan hasil terbaik dengan waktu lebih singkat.


2.Metode DIAL INDICATOR

Metode ini sangat popular dan paling sering dipakai dalam pekerjaan alignment karena disamping hasilnya akurat (teliti) juga karena harganya relative murah dibandingkan optical/laser.

Metode Dial Indicator ada 2 cara yaitu :
            1.Reverse Dial Indicator (memutar satu poros)
            2.Rim and Face Dial Indicator (kedua poros diputar bersamaan)

- Reverse Dial Indicator (memutar satu poros)

Cara ini dilakukan jika salah satu poros sulit untuk diputar atau salah satu poros tidak cukup ruang untuk dial.
Perhatikan gambar berikut :


Dengan memasang dua pasang dial seperti gambar diatas adalah cara yang sangat cerdik untuk menghemat waktu. Dengan sekali putar menghasilkan dua penunjukan.

Keuntungan :
1. Cukup satu poros’shaft yang perlu di putar, sehingga sangat baik untuk me-align pasangan mesin dimana salah satunya sulit diputar ataupun mesin yang tidak memiliki thrust bearing.
2. Baik untuk alignment motor listrik tidak memiliki bearing aksial, tidak perlu diputar, karena jika diputar dapat menimbulkan kesalahan penunjukan dial-indicator.
3. Cukup cocok untuk kopling dengan diameter besar, karena ada ruang untuk penempatan dial-indicator
4. Dengan mudah bisa melihat/menggambarkan posisi poros.

Kerugian :
1. Sulit mendapatkan data yang akurat pada muka kopling jika rotor mempunyai thrust bearing yang hydrodinamis, karena permindahan aksial.
2. Sulit juga untuk motor listrik yang tidak mempunyai thrust bearing, karena jika di putar akan lari kearah aksial atau maju-mundur.
3. Biasanya memerlukan melepas spool kopling.
4. Agak sulit digambar untuk kalkulasi perpindahan. 

- Rim and Face Dial Indicator ( memutar kedua poros)

Metode ini dilakukan dengan cara memutar kedua poros secara bersamaan dan searah dan jangan lupa selalu tandai (marking) titik awal dari plunjer (jarum penunjuk) pada kedua poros agar bacaan angka tidak berubah-ubah dalam setiap putaran.
Perhatikan gambar:


Keuntungan :
1. Metode ini cukup akurat.
2. Cukup efisien untuk poros berdiameter besar maupun kecil
3. Dengan menggambar atau mudah melihat posisi kedua poros
4. Dapat dilakukan untuk kedua poros yang dapat diputar ataupun hanya satu
5. Alat cukup murah dibanding alat lacer atau alat lain,
6. Mudah di gambar, dibuat perhitungan2, sehingga pekerjaan dapat diselesaikan lebih cepat .
7. Cukup sesuai untuk mesin2 besar, putaran tinggi,

Kerugian :
1. Mengerjakanya harus sangat teliti / hati2, pemasangan dial harus kokoh, sehingga dapat dihindari salah baca / salah penunjukan.
2. Toleransi, run-out, sag harus diketahui atau di chek dulu.
3. Jika permukaan kopling tidak rata atau run-out nya besar, maka  penunjukan dial indicator menjadi tidak sebenarnya, sehingga selanjutnya  perhitungan2 menjadi salah.
4. Aksial clearence sangat mempengaruhi kesalahan.
Membaca dial merupakan hal yang paling dasar yang harus dipahami dan dimengerti oleh pelaksana, hasil bacaan salah akan mengakibatkan hasil salah & fatal.

Mengapa penunjukan bisa salah? Hal itu bisa disebabkan karena :
- Pemasangan dial tidak kokoh : kendor, ada sag, tidak sejajar, posisi tidak tepat
- Kesalahan pada alat  ada histiris, tidak lancar naik-turun plunjer
- Pemahaman membaca dial salah, terbalik-balik, pemahaman skala salah sehingga hasil     perhitungan atau penggambaran salah.


Apa itu laser alignment? Laser alignment adalah proses mensimetriskan objek (poros) dengan menggunakan sensor infrared (inframerah). Dimana objek (poros) diukur dengan sensor sinar laser infra merah untuk menguji tingkat simetris serta berlangsungnya proses mensimetriskan objek (poros).

Berbagai macam jenis dan cara dalam men-simetriskan suatu objek (poros) dari mulai menggunakan alat bantu dan proses yang fullmanualisasi, Dalam pengujian tingkat kesimetrisan secara manual sangat dibutuhkannya ketelitian tinggi, waktu pengujian dan waktu mensimetriskan objek (poros) terlampau lebih lama, jangkauan pengujian serta proses mensimetriskan dan pencatatan yang jelas agar dapat ditinjau kembali untuk proses mensimetriskan objek (poros).

Untuk meningkatkan efisiensi waktu dan produktifitas kerja mendapatkan hasil pengujian secara langsung anda dapat menggunakan laser alignment system. Laser alignment system adalah sistem mensimetriskan objek (poros) dengan menggunakan sensor infrared untuk menguji tingkat kesimetrisan suatu objek serta memproses lanjut untuk mensimetriskan objek (proses).

Menggunakan laser alignment memberikan beberapa keuntungan antara lain:

1. Proses Cepat
2. Panjang Poros ±20M
3. Ketelitian tinggi
4. Penghitungan otomatis
5. Laporan pengukuran otomatis tercatat
6. Data dapat disimpan dan dilihat kembali


4. Metode LEVEL PRECISION

Dalam pekerjaan alignment kadang kita dihadapkan pada mesin atau kondisi dimana alat seperti dial indicator tidak mungkin untuk digunakan.Pada kasus seperti ini metode Level Precision adalah solusinya,misalnya alignment :
- Dan lain-lain
Cara ini sebenarnya hanya untuk meng-adjust levelling (kerataan) dan vertical saja dan bukan untuk pekerjaan alignment pada umumnya karena sifatnya seperti waterpas dan penggunaannya juga sama namun Level Precision mempunyai keakuratan lebih maksimal dibandingkan dengan waterpas pada umumnya,karena bisa mencapai 0,02mm untuk level horisontal maupun level vertical suatu mesin.

Demikian posting kali ini semoga bermanfaat.Untuk lebih detail mengenai cara dan langkah-langkah alignment baca juga Alignment Motor dan Gearbox di sini.

UET STM32F2-MC-IPM30 motor kit STM32F103ZET6 Model: UET-STM32-MC

BLDC, brushless DC, PMSM control, motor solutions
Kit contains: 1*control board, 1*driver board, 1*PMSM motor, 2*DVD disc
Support ST FOC V3.2 library
Support non-sensing, HALL, ENCODER working way, support weakening function, sine wave drive, support speed mode, torque mode.
Observate parameters through the LCD, USART host computer GUI, DA.
Description:
The STM32F2-MC-IPM30/UET motor control kit consists of four parts: main control board, drive board, a PMSM motor. The main board with 2.8’TFT LCD is based on ST MCU stm32f207zgt6. The drive board is mainly using IPM module to drive a PMSM motor or a BLDC motor. With the JTAG interface you can use debugger STLINKIII or JLINK test your program.
Features:
•MCU: STM32F207ZgT6, 32BIT ARM CORTEX-M3
•With power input DC 18v~300V, typical 24V
•Large power drive: 600V 2KW IPM module
•Typical configure: 24V PMSM with 1000 pulses encoder
•With hall connector, encoder connector and UVW connector
•sin wave or square wave drive
•three shunt current sampling
•easy human interface: 2.8’ TFT LCD, 6 user keys, 4 LEDs, RXD TXD connector or DA channel output
•support BLDC, PMSM or ACIM motor control
•With rich examples. With ST FOC V3.2 examples and other easy examples.
Order NO:STM32F2-MC-IPM30/UET
Modular design, powerful hardware system, can be used as soon as it connects to the motor.
STM32F207ZG nuclear closing board + backplane + IPM module + TFT display panel + PMSM motor + each relatively independent module, can be flexible used with others or alone
MCU is equpied with STM32F207ZGT6
Provide a flexible and reliable hardware and software debugging platform for a variety of applications: such as inverter air conditioner, industrial sewing machines, BLDC/PMSM control, electric vehicle controller, solar inverse substation, UPS
Meet the needs of course experiments, internship and graduation project of common automation and computer professionals: embedded systems, power electronics
Compatible and improve ST official motor kit, can run as soon as it has electricity, support non-sensing, sensing, speed mode or torque mode
IPM module FSAM20SH60A, 600V, 20A, 1.5 KW
Support high voltage and low voltage motors (12V ~ 300V DC), support HALL and encoder input
Multiple instances: including STM32 resource application and motor speed application
With transplanted ST motor FOC Library 3.2
The board is raidi (high and low voltage common ground) design, when access high voltage, please use isolation transformer, in order to ensure the safety of pepople and equipment!
Support ST FOC V3.2 library
ST motor library function:
Optimized and complete documentation C firmware libraries can be used for PMSM (with sensor and sensorless mode), AC induction (with sensors) brushless motor. (calculation part of FOC offers by LIB papers)
Different current detection system, independent current detection mechanism
Three-shunt resistor + double acquisition/retention, advanced system, lower demand for busbar voltage
Different rotor position feedback, encoder (PMSM motor), tachometer (AC induction motors)
Hall sensor (60°and 120°placeholder)
Sensor (designed for PMSM motors)

ORDER NOWhttp://ghofur-electro-motor.blogspot.co.id/p/contact-person.html